自动驾驶汽车有哪几款？带你一览主流车型与技术亮点

随着人工智能和传感器技术的不断进步，自动驾驶汽车已经从科幻走进了现实。越来越多的汽车制造商和科技公司投入到自动驾驶的研发中。今天我们就来盘点一下目前市面上几款具有代表性的自动驾驶汽车，看看它们的技术亮点和实际表现。

1. 特斯拉（Tesla）Autopilot / FSD

提到自动驾驶，特斯拉无疑是最具代表性的品牌之一。其Autopilot自动辅助驾驶系统和正在逐步推广的FSD（完全自动驾驶）功能，已经实现了L2级甚至接近L3级的自动驾驶能力。

• 支持自动变道、自动泊车、自动驶入/驶出高速公路匝道
• 通过OTA升级持续优化功能
• 采用纯视觉方案，依赖摄像头而非激光雷达

虽然目前仍需驾驶员保持注意力，但特斯拉在自动驾驶领域的创新性和用户基数使其成为该领域的领头羊。

2. 小鹏汽车（XPeng）XNGP

作为中国新势力造车代表之一，小鹏推出的NGP（Navigation Guided Pilot）导航辅助驾驶系统在城市道路和高速公路上都表现出色。

• 支持城市NGP，可在复杂城市路况中自动行驶
• 配备激光雷达，提升感知精度
• 实现自动超车、自动限速调节、自动绕行等功能

小鹏XNGP的落地速度非常快，尤其在智能辅助驾驶方面，已经可以媲美特斯拉FSD。

3. 蔚来（NIO）NAD

蔚来推出的NAD（NIO Autonomous Driving）系统是其最新的自动驾驶解决方案，主打全场景智能驾驶体验。

• 覆盖高速、城区、泊车等多种场景
• 采用多传感器融合方案，包括激光雷达
• 支持自动换电、自动泊车等功能

NAD采用“车辆+云端”协同的方式进行自动驾驶决策，未来还有很大的升级空间。

4. 宝马（BMW）Neue Klasse 自动驾驶平台

宝马在自动驾驶领域也加快了步伐，尤其是在其即将推出的系列中，将搭载全新的自动驾驶平台。

• 计划实现L3级自动驾驶能力
• 与Mobileye合作开发视觉识别系统
• 注重驾驶安全与舒适性结合

宝马更偏向于“稳扎稳打”的策略，强调在高端豪华车市场中提供可靠且安全的自动驾驶体验。

5. 奔驰（Mercedes-Benz）Drive Pilot

奔驰的Drive Pilot系统是其面向L3级自动驾驶的重要产品，已经在德国获得认证。

• 可在特定高速路段实现脱手驾驶
• 配备高精地图与多传感器融合技术
• 注重驾驶者与系统的交互体验

奔驰在自动驾驶中强调“以人为本”的设计理念，确保在自动驾驶过程中仍能提供豪华与安全感。

6. Waymo Driver（谷歌旗下）

Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶项目，专注于打造完全无人驾驶系统。

• 已在美国部分地区推出无人驾驶出租车服务
• 采用多传感器融合技术，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等
• 以“无方向盘”车型为目标推进技术发展

Waymo的技术成熟度非常高，但由于主要聚焦于B端市场，普通消费者暂时还无法购买其车辆。

结语：自动驾驶汽车正加速驶入未来

从特斯拉到蔚来、小鹏，再到宝马、奔驰和Waymo，各大厂商都在不同方向上推动自动驾驶的发展。虽然目前大多数车型仍处于L2-L3级别，但随着技术的进步和法规的完善，真正的L4级自动驾驶离我们并不遥远。

如果你对自动驾驶感兴趣，不妨关注这些车型的最新动态，也许下一辆智能出行工具，就是你的“自动驾驶助手”。